IAI電動(dòng)夾爪-尚志市
作者:IAI電動(dòng)夾爪-尚志市 來源:IAI電動(dòng)夾爪-尚志市 2024-05-15 瀏覽量:48
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3、接近傳感器
接近傳感器可以在不需要對(duì)物體有物理接觸的情況下對(duì)物體進(jìn)行檢測,工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波,接收器接收并分析物體返回的信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器,可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識(shí)別障礙物,檢測附近物體的存在。

4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過動(dòng)力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對(duì)這兩個(gè)力的測量,機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度,并且確定機(jī)器人的平衡情況。
坐標(biāo)系是在機(jī)器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng),以確定機(jī)器人的位置和姿勢。那么,常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種?各工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?
