IAI電動夾爪-縷化
作者:IAI電動夾爪-縷化 來源:IAI電動夾爪-縷化 2024-05-13 瀏覽量:63
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工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器可以讓機(jī)器人測量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性,幫助工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。按照收集信息的方式,常見的工業(yè)機(jī)器人傳感器可以分為以下幾種:

1、光傳感器
光傳感器可以識別光或電壓的變化,然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。
2、扭矩傳感器
扭矩傳感器可以識別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力,為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間,以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。
