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IAI電動夾爪-蓋州

作者:IAI電動夾爪-蓋州 來源:IAI電動夾爪-蓋州 2024-05-13 瀏覽量:55
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剛性機器人是指由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成的機器人,其關(guān)節(jié)可以進行各種自由度的運動。這種機器人通常的應用領(lǐng)域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。由于其主體結(jié)構(gòu)的剛性,剛性機器人有承重能力強、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點。


相對于剛性機器人,柔性機器人具有更多的柔性體腔或關(guān)節(jié),允許它們進行更復雜的形態(tài)變換,并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng),適用于醫(yī)療和服務機器人等領(lǐng)域。例如,柔性機器人可以用于手術(shù)機器人、機器人、剪草機器人等領(lǐng)域,它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應性等優(yōu)勢。

因此,柔性機器人相對于剛性機器人,具有更好地高重復性、定位精度、高精度加工、適應性強、能夠抵御外力干擾等特點,更加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領(lǐng)域。

綜上,盡管柔性機器人和剛性機器人在結(jié)構(gòu)和使用方式上存在諸多差異,但它們都是生產(chǎn)和服務領(lǐng)域的重要工具,各具優(yōu)缺點,可以選擇根據(jù)具體的應用場景和需求。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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