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IAI電動夾爪-宜春

作者:IAI電動夾爪-宜春 來源:IAI電動夾爪-宜春 2024-05-08 瀏覽量:57
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根據(jù)不同的細(xì)分方法,可以將工業(yè)機器人的分辨率分為以下幾種:


重復(fù)定位精度:也稱為回歸精度,指機器人在多次執(zhí)行同一任務(wù)時,能夠重現(xiàn)達到的位置精度。一般用正態(tài)分布曲線來描述,表示為均值和標(biāo)準(zhǔn)差。

零點漂移:指機器人在長時間工作后,由于各種原因?qū)е履┒藞?zhí)行器位置發(fā)生偏移。這種偏移會影響工作質(zhì)量和穩(wěn)定性,需要進行定期修正。

運動分辨率:指機器人執(zhí)行器在連續(xù)運動中,末端執(zhí)行器在各個軸向上移動的最小單位長度。這個數(shù)值與編碼器分辨率、減速器傳動比等因素有關(guān)。

視覺分辨率:指機器人視覺系統(tǒng)的分辨率,即機器人通過視覺感知目標(biāo)時,能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示,也可以用實際長度來表達。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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