IAI電動夾爪-應(yīng)城市

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氣動人工肌肉的概念在20世紀年代由俄國發(fā)明家氣動人工肌肉的概念在世紀30年代由俄國發(fā)明家世紀年代由俄國發(fā)明家SGarasiev提出。提出。提出到了20世紀年代，美國醫(yī)生Joseph.L.Mckibben世紀50年代到了世紀年代，美國醫(yī)明了一種以其名字命名的氣動人工肌肉，發(fā)明了一種以其名字命名的氣動人工肌肉，即Mckibben肌肉，并用其設(shè)計了能夠輔助殘疾手指運肌肉，肌肉動的氣動裝置。世紀年代后Mckibben肌肉就被世紀60年代后動的氣動裝置。20世紀年代后肌肉就被電動機所取代。電動機所取代。20世紀年代，日本工程師在世紀80年代世紀年代，日本工程師在Mckibben肌肉的設(shè)計肌肉的設(shè)計基礎(chǔ)上，又推出Rubbertuator，并用其制造出噴漆基礎(chǔ)上，又推出，用機器人手臂。用機器人手臂。這期間世界上一些專家、這期間世界上一些專家、學(xué)者和廠家相繼研制和開發(fā)出各種類型的氣動人工肌肉，但到現(xiàn)在為止，出各種類型的氣動人工肌肉，但到現(xiàn)在為止，普遍使用的仍是日本Bridgestone公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的Rubbertuator用的仍是日本公司生產(chǎn)的和德國某公司生產(chǎn)的氣動肌腱(fluidicmuscle)。和德國某公司生產(chǎn)的氣動肌腱。

機器人的智能從無到有、從低級到高級，機器人的智能從無到有、從低級到高級，并隨著科學(xué)技術(shù)的進步而不斷深入發(fā)展。著科學(xué)技術(shù)的進步而不斷深入發(fā)展。隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和Mems技術(shù)的發(fā)展，機器人智能化、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，料和技術(shù)的發(fā)展機器人智能化、微型化的發(fā)展趨勢已凸現(xiàn)出來?；?、微型化的發(fā)展趨勢已凸現(xiàn)出來。網(wǎng)絡(luò)機器人在遠程醫(yī)療、戰(zhàn)地救護、娛樂等領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)機器人在遠程醫(yī)療、戰(zhàn)地救護、域有廣闊的應(yīng)用前景。域有廣闊的應(yīng)用前景。

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