IAI電動夾爪-神農(nóng)架
作者:IAI電動夾爪-神農(nóng)架 來源:IAI電動夾爪-神農(nóng)架 2024-04-25 瀏覽量:59
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1.視覺成像部分
視覺成像又包含幾個典型組件: 光源,鏡頭,工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識,不同的打光方式,可以讓相機(jī)對物體產(chǎn)生完全不同的成像;而鏡頭的倍率,焦距,視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對于一名機(jī)器視覺工程師來說,掌握如何選擇鏡頭,如何選擇光源,如何確定打光方式是最基本的技能。
工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識,掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別,掌握圖像成像的基本知識如清晰度,動態(tài)范圍,視場角等等,這樣我們才能根據(jù)需求和場景選擇正確的相機(jī),最快速的掌握這些知識的方法是買一臺入門級單反來研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。
