IAI電動(dòng)夾爪-項(xiàng)城市
作者:IAI電動(dòng)夾爪-項(xiàng)城市 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾爪-項(xiàng)城市 2024-04-24 瀏覽量:55
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另外點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗通常用氣動(dòng)的焊鉗,氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程;而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,有助于提高點(diǎn)焊質(zhì)量。

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人,其組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同,在20世紀(jì)80年代中期,哈爾濱工業(yè)大學(xué)的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人——華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。
弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,國(guó)際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
