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IAI電動夾爪-信陽

作者:IAI電動夾爪-信陽 來源:IAI電動夾爪-信陽 2024-04-19 瀏覽量:55
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6R型機器人底座需要在某個特定方向承受較大彎矩時,可選用方形結(jié)構(gòu)。對于二軸懸臂直線導(dǎo)軌機器人,選用方形支撐座更經(jīng)濟,更安全,如圖9所示:


影響支撐座結(jié)構(gòu)的其他因素

本文為了比較兩種支撐座的抗彎性能,主要考慮了支撐座受到的力矩作用。在實際設(shè)計支撐座結(jié)構(gòu)時,還要考慮機器人本體對支撐座施加的壓力,機器人工作時的負載力和慣性力。支撐座與地面的連接方式,地面的硬度,是否有水泥基礎(chǔ)和埋地螺栓等,都會影響支撐座的結(jié)構(gòu)尺寸和結(jié)構(gòu)形式。此外,產(chǎn)造型、產(chǎn)品通用性、產(chǎn)品的生產(chǎn)批量、加工工藝,機器人系統(tǒng)的剛度需求,物料輸送需求,生產(chǎn)運營消耗材料庫存因素等也會影響支撐座的具體結(jié)構(gòu)。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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