IAI電動夾爪-桂林
作者:IAI電動夾爪-桂林 來源:IAI電動夾爪-桂林 2024-04-17 瀏覽量:49
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在一些車間,機器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。
而如果機器人太重,則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。

3、可重復(fù)性 | Repeatability
很多時候,人們會問到有關(guān)機器人動作的準(zhǔn)確性或精度的問題。但在協(xié)作機器人的世界中,這個指標(biāo)其實是沒有什么太大意義的。
事實上,我們需要知道的是可重復(fù)性(Repeatability)。
由于協(xié)作機器人通常是通過人工試教/手動引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動作規(guī)劃的,機器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行完全相同的運動動作的能力,要比其能夠以毫米級的精度準(zhǔn)確定位在某個 X、Y、Z的坐標(biāo)點上更有價值。
