IAI電動(dòng)夾手-晉江
作者:IAI電動(dòng)夾手-晉江 來源:IAI電動(dòng)夾手-晉江 2024-04-16 瀏覽量:49
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氣壓驅(qū)動(dòng)
該系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是由于氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易精確定位,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。

液壓驅(qū)動(dòng)
液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù),具有動(dòng)力大、力與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。在承載能力大,慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應(yīng)用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速,效率會(huì)比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。同時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。所以近年來,在盡可能多的場景中液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。
