IAI電動夾手-普寧市
作者:IAI電動夾手-普寧市 來源:IAI電動夾手-普寧市 2024-04-12 瀏覽量:57
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2、動平臺,連接從動臂下端,用于懸掛負(fù)載,可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的安裝抓手,或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機構(gòu),如果需要其他的驅(qū)動機構(gòu),基本是氣動的閥門等,不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。

3、主動臂,從動臂。使用炭纖維材質(zhì),有效提高強度比,用于伺服電機與從動臂之間的連接。很多朋友會問,為什么使用碳纖維的材料。很簡單,delta的速度非???,如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載,碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧,并且強度高,不變形??梢员WC精度。
三、并聯(lián)機器人特點
1、無累積誤差,精度較高;
2、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;
