IAI電動(dòng)夾手-英德市
作者:IAI電動(dòng)夾手-英德市 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾手-英德市 2024-04-12 瀏覽量:70
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1.基于航跡推算的定位技術(shù)。航跡推算(Dead-Reckoning,DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術(shù)的關(guān)鍵是要能測(cè)量出移動(dòng)機(jī)器人單位時(shí)間間隔走過(guò)的距離,以及在這i時(shí)間內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人航向的變化。
2.基于信號(hào)燈的定位方法。該系統(tǒng)依賴一組安裝在環(huán)境中已知的信號(hào)燈,在移動(dòng)機(jī)名人上安裝傳感器,對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行觀測(cè)。

3.基于地圖的定位方法。該系統(tǒng)中機(jī)器人利用對(duì)環(huán)境的感知信息對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行建模,自動(dòng)構(gòu)建一個(gè)地圖。
4.基于路標(biāo)的定位方法。該系統(tǒng)中機(jī)器人利用傳感器感知到的路標(biāo)的位置來(lái)推測(cè)自己的位置。
5.基于視覺(jué)的定位方法。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境的感知和理解從而實(shí)現(xiàn)定位。
