IAI電動(dòng)夾手-三水市
作者:IAI電動(dòng)夾手-三水市 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾手-三水市 2024-04-11 瀏覽量:60
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工業(yè)機(jī)器人的工作范圍
工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的空間區(qū)域。因?yàn)槭植磕┒瞬僮髌鞯某叽绾托螤钍嵌喾N多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),這里指不安裝末端操作器時(shí)的工作區(qū)域。

機(jī)器人工作范圍的形狀和大小十分重要,機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)時(shí)可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒苓_(dá)到的作業(yè)死區(qū)而無(wú)法完成工作任務(wù)。機(jī)器人所具有的自由度數(shù)目機(jī)器組合決定其運(yùn)動(dòng)圖形;而自由度的變化量(即直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的距離和回轉(zhuǎn)角度的大?。﹦t決定著運(yùn)動(dòng)圖形的大小。
工業(yè)機(jī)器人能做什么工作?
工業(yè)機(jī)器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人,現(xiàn)在是新興工業(yè)的時(shí)代,使用工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步,那么工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢?
