IAI電動(dòng)夾手-順德
作者:IAI電動(dòng)夾手-順德 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾手-順德 2024-04-11 瀏覽量:51
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人機(jī)交互越密切,風(fēng)險(xiǎn)降低措施的驗(yàn)證成本就越高。
如何有效地降低人機(jī)交互的風(fēng)險(xiǎn)?

共存——聯(lián)鎖裝置
在通常不需人為干預(yù)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,操作者有時(shí)需要進(jìn)入工作區(qū)域,例如進(jìn)行檢查或維護(hù)。此時(shí),工作區(qū)域須使用柵欄隔開(kāi),防護(hù)門(mén)必須聯(lián)鎖。聯(lián)鎖裝置須確保每當(dāng)操作者進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),機(jī)器人的相關(guān)功能都已關(guān)閉,并且當(dāng)人員留在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)或防護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí),必須保持聯(lián)鎖狀態(tài)。
合作——SICK安全光幕/安全掃描儀
涉及操作者裝載和卸載機(jī)器人單元的過(guò)程是工業(yè)機(jī)器人較常見(jiàn)的應(yīng)用。在類(lèi)似場(chǎng)景中,操作者和機(jī)器人在不同的時(shí)間與相同的工作區(qū)域中完成必要過(guò)程。根據(jù)裝載和卸載系統(tǒng)的設(shè)置方式,可使用SICK安全光幕/安全掃描儀結(jié)合SICK安全控制器進(jìn)行人員檢測(cè)與防護(hù)。
