IAI電動(dòng)夾手-肇慶
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什么是觸覺觸覺傳感器？
觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計(jì)的，能夠檢測(cè)來(lái)自機(jī)械刺激、溫度和疼痛的刺激。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)可以是力或物理接觸。觸覺傳感器是用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。按功能可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。
觸覺傳感器有哪些？
1、光學(xué)觸覺傳感器：光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型，在這種類型中，通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路中來(lái)調(diào)制光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。
2、壓電觸覺傳感器：當(dāng)向傳感元件施加壓力時(shí)在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應(yīng)是壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐用性和寬動(dòng)態(tài)范圍。可以進(jìn)行壓力測(cè)量。
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