IAI電動(dòng)夾手-北侖
作者：IAI電動(dòng)夾手-北侖 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾手-北侖 2024-03-27 瀏覽量：65
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2、設(shè)備看護(hù)
設(shè)備看護(hù)需要工人在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前長(zhǎng)時(shí)間站立，以時(shí)刻注意機(jī)器的運(yùn)行需求，比如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過(guò)程對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)，耗時(shí)漫長(zhǎng)、無(wú)比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工解放了出來(lái)，而且一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺(tái)機(jī)器，提高了生產(chǎn)率?？醋o(hù)類的協(xié)作機(jī)器人要求具有針對(duì)特定設(shè)備的I／O對(duì)接硬件。這些硬件提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一周期的生產(chǎn)或何時(shí)需要補(bǔ)充原料。
3、包裝和碼垛
產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個(gè)子類。產(chǎn)品離開(kāi)工廠車間之前需要為運(yùn)輸進(jìn)行適當(dāng)準(zhǔn)備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤(pán)準(zhǔn)備發(fā)運(yùn)。這種類型的工作重復(fù)率高，且包含一些小型負(fù)載，十分適合用協(xié)作機(jī)器人取代人工作業(yè)。快速的產(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在。這項(xiàng)應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機(jī)器人和傳送帶的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于外形不一致的產(chǎn)品，應(yīng)用時(shí)還需要結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)。
