IAI電動(dòng)夾手-臨海
作者：IAI電動(dòng)夾手-臨海 來源：IAI電動(dòng)夾手-臨海 2024-03-27 瀏覽量：68
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協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)
1、在精細(xì)任務(wù)方面，協(xié)作機(jī)器人的工作仍然有局限性。
2、協(xié)作機(jī)器人無法在行動(dòng)中完全取代人類。
協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有：
1、輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3、感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。
4、人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
5、編程方便：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
