IAI機電動夾手-萊陽
作者:IAI機電動夾手-萊陽 來源:IAI機電動夾手-萊陽 2024-03-18 瀏覽量:72
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焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。

斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時,機器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。
點焊機器人的性能要求
對于點焊機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節(jié)距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節(jié)距后定位);為確保焊接質(zhì)量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。
焊接機器人的主要性能指標
完整的焊接機器人系統(tǒng)一般有如下幾部分組成:機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍和焊鉗等)、焊接傳感器、中央控制計算機和相應的安全設備等。
根據(jù)用途,將工業(yè)機器人配置不同的焊接系統(tǒng),將組成不同的焊接機器人系統(tǒng)。
