IAI機(jī)械手-天水
作者:IAI機(jī)械手-天水 來源:IAI機(jī)械手-天水 2024-03-12 瀏覽量:62
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2、動平臺:連接從動臂下端,用于懸掛負(fù)載,可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的安裝抓手,或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機(jī)構(gòu),如果需要其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu),基本是氣動的閥門等,不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動臂,從動臂:使用炭纖維材質(zhì),有效提高強(qiáng)度比,用于伺服電機(jī)與從動臂之間的連接。很多朋友會問,為什么使用碳纖維的材料。很簡單,delta的速度非???,如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載,碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧,并且強(qiáng)度高,不變形??梢员WC精度。

并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)器人有著無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運(yùn)動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;工作空間較小等特點(diǎn)。
