IAI機械手-烏蘇市
作者:IAI機械手-烏蘇市 來源:IAI機械手-烏蘇市 2024-03-08 瀏覽量:53
字號:T | T
IAI機械手-烏蘇市
IAI機械手-烏蘇市
IAI機械手-烏蘇市
IAI機械手-烏蘇市
IAI機械手-烏蘇市
IAI機械手-烏蘇市
常用的碼垛機器人手抓
· 夾爪式機械手爪:主要用于高速碼袋;
· 夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛;

· 真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
· 混合抓取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
· 混合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協(xié)作抓放。
在采用碼垛機器人的時候,需要考慮一個重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
