IAI機(jī)械手-喀什市
作者:IAI機(jī)械手-喀什市 來(lái)源:IAI機(jī)械手-喀什市 2024-03-08 瀏覽量:55
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機(jī)器人的臂展,是指機(jī)器人手腕能夠觸及到的最大(遠(yuǎn))距離。
這個(gè)距離通常是從機(jī)器人的基座開(kāi)始測(cè)量的。同時(shí)也有很多不同的方法可以測(cè)量機(jī)器人的臂展,而大部分時(shí)候我們都會(huì)選擇以機(jī)器人手腕可以達(dá)到的最大距離作為參考;通常協(xié)作機(jī)器人的臂展與人類的手臂長(zhǎng)度相當(dāng)。

協(xié)作機(jī)器人定義
協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過(guò)與人的接觸隔離來(lái)確保安全地自主工作。全球性行業(yè)協(xié)會(huì)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序:
· 共存:人與機(jī)器人可以并排工作,但是沒(méi)有共享的工作空間。
· 順序協(xié)作:人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分,但不能同時(shí)在零件或機(jī)器上工作。
