IAI機(jī)械手-伊犁
作者:IAI機(jī)械手-伊犁 來源:IAI機(jī)械手-伊犁 2024-03-08 瀏覽量:59
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這意味著一臺(tái)機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷,須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)的重量。
而如果對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析,考慮到實(shí)際的應(yīng)用需求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))等方面的影響,就需要適當(dāng)?shù)臏p少機(jī)器人承載的最大有效載荷。

協(xié)作機(jī)器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。
2、重量
機(jī)器人本體的重量,意味著它是否能夠被輕松的移動(dòng)并更換工作位置,或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點(diǎn)。
在一些車間,機(jī)器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。
而如果機(jī)器人太重,則需要更多的人工和工時(shí)來完成機(jī)器人的移位和固定。
