IAI機械手-和田
作者:IAI機械手-和田 來源:IAI機械手-和田 2024-03-07 瀏覽量:58
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工業(yè)機器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機械手腳關節(jié)制造出來的一種可以模仿人體動作,來從事一一些特殊危險場所工作的智能機器人。工業(yè)機器人是機器人應用中的一個分枝,與機器人一樣,是一種可反復編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具。為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變可遍程序的動作的專門系統(tǒng)。
工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
