IAI機(jī)械手-吐魯番
作者:IAI機(jī)械手-吐魯番 來源:IAI機(jī)械手-吐魯番 2024-03-07 瀏覽量:55
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世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,絕大部分有6個(gè)軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

在用途上,智能機(jī)器人與普通機(jī)器人在用途上有許多相似之處,但因其智能性使得它能做更復(fù)雜的工作,完成更高級(jí)的任務(wù)。智能機(jī)器人按照用途可以分為以下幾類:
1、工業(yè)智能機(jī)器人
工業(yè)智能機(jī)器依據(jù)具體應(yīng)用的不同,通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機(jī)器人,他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機(jī)器人。
