IAI機械手-烏魯木齊
作者：IAI機械手-烏魯木齊 來源：IAI機械手-烏魯木齊 2024-03-07 瀏覽量：60
字號：T | T
IAI機械手-烏魯木齊
IAI機械手-烏魯木齊
IAI機械手-烏魯木齊
IAI機械手-烏魯木齊
IAI機械手-烏魯木齊
IAI機械手-烏魯木齊
7、PID控制。PID控制器作為和最廣泛應(yīng)用的控制器，由于其簡單、有效、實用，被普遍地用于剛性機械臂控制，常通過調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以改善PID控制器性能。
8、變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng)，其中滑?？刂剖亲钇毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。其特點：在切換面上，具有所謂的滑動方式，在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感，同時，它的軌跡位于切換面上，滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù)，具有穩(wěn)定的性質(zhì)。變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計，不需要機械臂精確的動態(tài)模型，模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個控制器。
9、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。是一種語言控制器，可反映人在進(jìn)行控制活動時的思維特點。其主要特點之一是控制系統(tǒng)設(shè)計并不需要通常意義上的被控對象的數(shù)學(xué)模型，而是需要操作者或?qū)＜业慕?jīng)驗知識、操作數(shù)據(jù)等。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
