IAI機(jī)械手-介休市
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同?
·控制精度不同(伺服電機(jī)控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,伺服電機(jī)控制精度高于步進(jìn)電機(jī));
·低頻特性不同(伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,一般伺服電機(jī)低頻性能好于步進(jìn)電機(jī));
·過載能力不同(步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力,伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力);
·運(yùn)行性能不同(步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制);
·速度響應(yīng)性能不同(交流伺服系統(tǒng)加速度性能較好)。
焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替,焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最大的領(lǐng)域之一,焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中,用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。
