IAI機(jī)械手-廣元
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3.工業(yè)機(jī)器人的安全操作：
安全圍欄必須足夠牢固且固定。如果無(wú)法移動(dòng)，應(yīng)防止操作員輕易打破或拆除安全圍欄。同時(shí)，安全圍欄本身的鋒利邊緣和角落不得有潛在的危險(xiǎn)部位。安全圍欄外部必須清楚顯示機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)（示教、操作和維護(hù)）。避免任何人通過(guò)示教器誤操作機(jī)器人和周?chē)O(shè)備，如人機(jī)界面。
請(qǐng)?jiān)诘孛嫔蠘?biāo)記危險(xiǎn)區(qū)域，包括機(jī)器人和周?chē)O(shè)備的運(yùn)動(dòng)范圍。此外，應(yīng)在周?chē)A(yù)留足夠的安全空間，并安裝安全保護(hù)裝置，以供操作人員在異常操作或緊急情況下避免。
1.點(diǎn)控制模式（PTP）
點(diǎn)位置控制廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化和機(jī)器人工業(yè)領(lǐng)域。數(shù)控機(jī)床跟蹤零件輪廓、工業(yè)機(jī)器人指尖軌跡控制和步行機(jī)器人路徑跟蹤系統(tǒng)在機(jī)械制造業(yè)中的典型應(yīng)用。
在控制過(guò)程中，要求工業(yè)機(jī)器人能夠在相鄰點(diǎn)之間快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)，并且對(duì)于到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡沒(méi)有任何規(guī)定。
定位精度和移動(dòng)所需時(shí)間是該控制模式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方法易于實(shí)現(xiàn)低定位精度，通常用于裝載、卸載和搬運(yùn)點(diǎn)焊，電路板上的插入部件應(yīng)保持終端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。該方法相對(duì)簡(jiǎn)單，但很難達(dá)到2~3um的定位精度。
點(diǎn)控制系統(tǒng)實(shí)際上是位置伺服系統(tǒng)。其基本結(jié)構(gòu)和組成基本相同，但控制復(fù)雜度因側(cè)重點(diǎn)不同而不同；根據(jù)反饋，可分為閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。