IAI機械手-金堂
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在機械結(jié)構(gòu)方面，工業(yè)機器人可以分為單軸機器人.座標機器人.水平多關(guān)節(jié)機器人(SCARA).垂直多關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人(DELTA)等等，這五種類型的順序如下。
1.單軸機器人
單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一種是滾珠螺桿傳動，另一種是同步齒帶（以下簡稱同步帶）傳動。兩者均以直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向，配合伺服電機或步進電機，實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位.移載.處理等。通過不同的組合樣式，還可以實現(xiàn)兩軸.三軸.龍門式組合。
單軸機器人的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了半導(dǎo)體.家電.醫(yī)療.汽車.包裝.點膠機.焊接.切割.在檢測等自動化應(yīng)用領(lǐng)域，臺灣省上銀科技在單軸機器人市場排名世界前三。（上銀單軸機器人）
2.直角坐標機器人
基于直角坐標的機器人X.Y.Z直角座標在每個坐標的長度范圍內(nèi)工作或移動，適合搬運.取放等操作，可應(yīng)用領(lǐng)域包括射出成型機取出手臂.移動并定位.堆迭.鎖螺絲.切割.裝夾.壓入.插取.裝配.自動藥房等。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。