IAI機(jī)械手-樺甸市
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將光標(biāo)移動到“執(zhí)行”并確認(rèn)后，程序“TEST”登錄并顯示程序“NOPCEOO”的初始狀態(tài)。程序“ENDCOOL”用于編輯機(jī)器人的軌跡（以機(jī)器人焊接和焊接線性焊縫為例）；將機(jī)器人移動到安全位置。周圍環(huán)境易于操作。輸入程序（001）；握住安全電源開關(guān)，將伺服電源連接到機(jī)器人的移動狀態(tài)；使用軸操作鍵將機(jī)器人移動到起始位置（起始位置膠片在安全歷史和操作準(zhǔn)備位置拍攝）；按[插值方法]鍵將插值方法設(shè)置為關(guān)節(jié)插值，輸入緩沖顯示行以顯示關(guān)節(jié)插值命令，并放置“MOVJ”→“MOVJ，，VJ=0.78”光標(biāo)在“00000”上，然后按[選擇]鍵；將光標(biāo)移動到右側(cè)的速度“VJ=**”，然后按[Convert]鍵+光標(biāo)“Up and Down”鍵設(shè)置再現(xiàn)速度。如果設(shè)置的速度為50%，則圖片顯示”→MOUVJVJ=50%“。您也可以將光標(biāo)移動到右側(cè)的速度。按[選擇]鍵后，您可以直接在圖片上輸入要設(shè)置的速度，然后按[輸入]鍵確認(rèn)。
二、安川焊接機(jī)器人操作
1.將光標(biāo)移動到程序點0001；
2.按手動速度[高][低]鍵設(shè)置速度鍵；
3.您也可以將光標(biāo)移動到程序點行0001，按下[聯(lián)鎖]+[試運(yùn)行]鍵，機(jī)器人將連續(xù)再現(xiàn)所有程序點，并在循環(huán)后停止運(yùn)行。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。