IAI機械手-龍井
作者:IAI機械手-龍井 來源:IAI機械手-龍井 2024-01-09 瀏覽量:61
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3.移動范圍大
較大的垂直移動范圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點(通常低于機器人底部)和較高點之間的范圍。大的水平運動范圍是指機器人手腕可以水平到達的遠點與機器人身體底部中心線之間的距離,也指大的運動范圍(以度為單位)。這些不同規(guī)格的機器人非常不同,在某些應(yīng)用中存在局限性。
4.搬運機器人選擇注意事項
為了確保搬運機器人的選擇精度,用戶需要與制造商進行良好溝通,提供準確的參數(shù)和使用條件,并注意以下幾點:
(1)包裝材料的名稱、理化性質(zhì)、材料形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等。
(2)包裝材料的產(chǎn)量和所需的包裝速度。
(3)包裝規(guī)格和精度。
(4)車間環(huán)境中是否存在易燃易爆氣體、粉塵和濕氣。
(5)材料包裝袋的具體尺寸。
(6)設(shè)備安裝空間尺寸。
