IAI機(jī)械手-五常

作者：IAI機(jī)械手-五常來(lái)源：IAI機(jī)械手-五常 2024-01-05 瀏覽量：63

字號(hào)：T | T

IAI機(jī)械手-五常

2.腕部設(shè)計(jì)

腕部在連接和支撐整個(gè)機(jī)械手方面發(fā)揮著重要作用。設(shè)計(jì)手腕時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量控制。
（2）密封性能靈活可靠。
（3）管道布置和潤(rùn)滑/維護(hù)/調(diào)整。
（4）自由和工作環(huán)境的影響。

3.手臂設(shè)計(jì)
搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
（1）確保手臂剛度。
（2）良好的指導(dǎo)。
（3）偏置力矩很小。
（4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。機(jī)器人行走軌在實(shí)際使用中占很大比例，如汽車零部件、箱體、安全護(hù)欄、大型門(mén)窗等行業(yè)需要安裝行走軌，以滿足焊接要求的控制范圍。

拋光機(jī)器人一般由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等組成，可在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)控制。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

聯(lián)系人：	謝工（先生）
電話：	18898615328
傳真：	18898615328
手機(jī)：	18898615328
網(wǎng) 址：	http://www.szyuanchuangzn.com/