IAI機(jī)械手-虎林
作者：IAI機(jī)械手-虎林 來源：IAI機(jī)械手-虎林 2024-01-05 瀏覽量：57
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3.關(guān)節(jié)機(jī)械手
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適合近身操作的傳動形式。它有一個肘關(guān)節(jié)，就像手一樣，可以實(shí)現(xiàn)多種自由靈活的動作，適合在狹窄的空間工作。4.球面坐標(biāo)機(jī)械手
球坐標(biāo)機(jī)械手更自由，應(yīng)用更廣泛。球坐標(biāo)機(jī)械手的工作范圍包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、二次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和一次直線運(yùn)動。
二、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計要點(diǎn)
近年來，工業(yè)機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展成為一種高科技的自動化生產(chǎn)設(shè)備，它是一種工業(yè)機(jī)器人。它的特點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的操作任務(wù)。
搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
1.手部設(shè)計
機(jī)械手設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
（1）確保足夠的夾緊力。
（2）手指之間應(yīng)該有最小的打開和關(guān)閉角度。
（3）整個過程中工件的精確定位。
（4）它應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
（5）應(yīng)考慮捕獲對象的要求。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。