IAI機(jī)械手-葫蘆島
作者:IAI機(jī)械手-葫蘆島 來(lái)源:IAI機(jī)械手-葫蘆島 2024-01-02 瀏覽量:71
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接近傳感器可以在不需要對(duì)物體有物理接觸的情況下對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè),工作方式也比較簡(jiǎn)單。常見(jiàn)的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波,接收器接收并分析物體返回的信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器,可以通過(guò)紅外光束的反射和捕獲來(lái)來(lái)識(shí)別障礙物,檢測(cè)附近物體的存在。

4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過(guò)動(dòng)力和靜力來(lái)測(cè)量加速度和傾斜度。通過(guò)對(duì)這兩個(gè)力的測(cè)量,機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度,并且確定機(jī)器人的平衡情況。
坐標(biāo)系是在機(jī)器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng),以確定機(jī)器人的位置和姿勢(shì)。那么,常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種?各工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?
