IAI機(jī)械手-井岡山
IAI機(jī)械手-井岡山
IAI機(jī)械手-井岡山
IAI機(jī)械手-井岡山
IAI機(jī)械手-井岡山
IAI機(jī)械手-井岡山
IAI機(jī)械手-井岡山
關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人是指由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成的機(jī)器人系統(tǒng),每個(gè)關(guān)節(jié)都能獨(dú)立或協(xié)同作動(dòng)。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有以下一些特點(diǎn):

靈活性:多關(guān)節(jié)機(jī)器人由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整,適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。
自由度高:多關(guān)節(jié)機(jī)器人的可動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)量較多,擁有更高的自由度,可以完成更多種類(lèi)的動(dòng)作和操作。
準(zhǔn)確性:通過(guò)控制每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)控制,適用于需要精確操作的任務(wù)。
