IAI機(jī)械手-瑞金
作者:IAI機(jī)械手-瑞金 來(lái)源:IAI機(jī)械手-瑞金 2023-12-20 瀏覽量:63
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1、設(shè)計(jì)和外形:
工業(yè)機(jī)器人通常是一個(gè)完整的系統(tǒng),包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子控制系統(tǒng)和軟件編程,以完成復(fù)雜的任務(wù)。它們通常具有多軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠在三維空間內(nèi)自由移動(dòng)。
機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一部分,也可以是一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備。它主要由幾個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的臂形結(jié)構(gòu)組成,用于在特定范圍內(nèi)進(jìn)行精確定位和操作。

2、功能和靈活性:
工業(yè)機(jī)器人通常具有更多的功能和靈活性。它們可以執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),如裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等。工業(yè)機(jī)器人往往具有傳感器和視覺(jué)系統(tǒng),可以感知環(huán)境并做出相應(yīng)的反應(yīng)。
機(jī)械臂的功能相對(duì)簡(jiǎn)單,通常用于執(zhí)行特定的任務(wù),如裝配線上的零件傳遞、產(chǎn)品堆疊或物料搬運(yùn)。機(jī)械臂的精度和重復(fù)性通常更高。
