IAI機(jī)械手-襄陽
作者:IAI機(jī)械手-襄陽 來源:IAI機(jī)械手-襄陽 2023-12-12 瀏覽量:61
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協(xié)作機(jī)器人有哪些特點(diǎn)?
1.輕量化:使機(jī)器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性:保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力:感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機(jī)協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時會立即停止,在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護(hù)欄,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作 。
5.編程方便:對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說,都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
