IAI機械手-永城市
作者:IAI機械手-永城市 來源:IAI機械手-永城市 2023-12-06 瀏覽量:62
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三種氣體保護焊
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

近年來,國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口板、所以上圖的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。
應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。
