IAI機械手-義馬市

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點焊機器人的基本功能及裝備要求

在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，因此點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是點焊機器人較早被應(yīng)用的原因之一。

但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。
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在實際焊接過程中點焊機器人需要多大的負(fù)載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。

考慮到點焊機器人要有足夠的負(fù)載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0．3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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