IAI機(jī)械手-焦作
作者:IAI機(jī)械手-焦作 來源:IAI機(jī)械手-焦作 2023-11-27 瀏覽量:61
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六軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1、有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;
2、可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率;

3、功能特性,操作非常簡便,可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換;
4、具有很高的可達(dá)性,可以使其手部進(jìn)入封閉空間內(nèi)作業(yè),而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類作業(yè);
5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
六軸機(jī)器人缺點(diǎn)
1、價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高;
2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長;
3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的,當(dāng)大、小臂舒展成一直線時(shí),雖能抵達(dá)很遠(yuǎn)的工作點(diǎn),但機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。
