IAI機械手-濟源
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對于協(xié)作機器人這種經(jīng)常需要與人類一起工作、并且頻繁切換不同操作任務(wù)的設(shè)備來說，編程配置的易用性，直接決定著其設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)運營效率；但這個指標(biāo)其實是很難以量化的。因為它其實是非常依賴于人們的操作和使用習(xí)慣的。
同樣的操作界面或者使用方法，對某些人來說很容易，而對另一些人來說卻可能是很困難的。所以這個指標(biāo)總是會帶有一定的主觀性的。
6、臂展
機器人的臂展，是指機器人手腕能夠觸及到的最大（遠(yuǎn)）距離。
協(xié)作機器人定義
協(xié)作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。全球性行業(yè)協(xié)會國際機器人聯(lián)合會（IFR）定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：
· 共存：人與機器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。
· 順序協(xié)作：人和機器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機器上工作。
· 合作：機器人和人類同時在同一零件或機器上工作，并且兩者都在運動中。
· 響應(yīng)式協(xié)作：機器人實時響應(yīng)工人的動作。
在當(dāng)今協(xié)作機器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機器人和人類工人共享相同的空間，但獨立地或順序地完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。
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