IAI機(jī)械手-安陽
作者:IAI機(jī)械手-安陽 來源:IAI機(jī)械手-安陽 2023-11-27 瀏覽量:52
字號(hào):T | T
IAI機(jī)械手-安陽
IAI機(jī)械手-安陽
IAI機(jī)械手-安陽
IAI機(jī)械手-安陽
IAI機(jī)械手-安陽
IAI機(jī)械手-安陽
協(xié)作機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)
1、有效負(fù)載
有效載荷是指機(jī)器人能夠承載的重量,所有機(jī)器人都會(huì)有一個(gè)規(guī)定的有效載荷,在計(jì)算時(shí)是不包括機(jī)械臂末端動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)或輔助工具的重量的。

這意味著一臺(tái)機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷,須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)的重量。
而如果對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析,考慮到實(shí)際的應(yīng)用需求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))等方面的影響,就需要適當(dāng)?shù)臏p少機(jī)器人承載的最大有效載荷。
協(xié)作機(jī)器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。
