IAI機械手-安定縣
作者:IAI機械手-安定縣 來源:IAI機械手-安定縣 2023-11-24 瀏覽量:64
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3)除了在工作空間邊緣,實際應用中的工業(yè)機器人還可能由于受到機械結(jié)構(gòu)的限制,在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域,這就是常說的空洞或空腔??涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)、信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量,如位移、速度、加速度、力和力矩外,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。
視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。這方面的應用主要體現(xiàn)在半導體和電子行業(yè)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。
