IAI機械手-建陽
作者:IAI機械手-建陽 來源:IAI機械手-建陽 2023-11-14 瀏覽量:68
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3)通用性:一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。
4)機電一體化:6軸工業(yè)機器人是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)設(shè)計及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了,整個工業(yè)機器人的研發(fā)制造體系較為完善,各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的,類似于人的手臂,工業(yè)機器人中最常見的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。
