IAI機(jī)械手-仙游
作者:IAI機(jī)械手-仙游 來(lái)源:IAI機(jī)械手-仙游 2023-11-13 瀏覽量:53
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(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、腕部和手部,每一個(gè)部分具有若干的自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

2.感受部分
感受部分就好比人類的五官,為機(jī)器人工作提供感覺(jué),幫助機(jī)器人工作過(guò)程更加精確。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):
(1)感受系統(tǒng)
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對(duì)于一些特殊的信息,傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺(jué)系統(tǒng)。
