IAI機械手-羅源
作者:IAI機械手-羅源 來源:IAI機械手-羅源 2023-11-13 瀏覽量:67
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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人,它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現(xiàn)機器人功能的基礎,下面讓我們一起來看一下工業(yè)機器人的結構組成。
工業(yè)機器人
現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):
(1)驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來,需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治,這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
