IAI機械手-恩平市
作者:IAI機械手-恩平市 來源:IAI機械手-恩平市 2023-11-07 瀏覽量:64
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協(xié)作機器人主要技術(shù)指標
1、有效負載
有效載荷是指機器人能夠承載的重量,所有機器人都會有一個規(guī)定的有效載荷,在計算時是不包括機械臂末端動作執(zhí)行機構(gòu)(如夾具)或輔助工具的重量的。

這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷,須在其標稱有效負載的基礎(chǔ)上減去機器人末端執(zhí)行機構(gòu)(如夾具)的重量。
而如果對機器人應(yīng)用進行深入分析,考慮到實際的應(yīng)用需求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))等方面的影響,就需要適當?shù)臏p少機器人承載的最大有效載荷。
協(xié)作機器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。
