IAI機(jī)械手-中山
作者:IAI機(jī)械手-中山 來(lái)源:IAI機(jī)械手-中山 2023-11-01 瀏覽量:62
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常見(jiàn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人包括:
人形機(jī)器人:模仿人體結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,包括頭部、頸部、軀干、四肢等多個(gè)關(guān)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)各種人體動(dòng)作。
工業(yè)機(jī)器人:廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線的機(jī)器人,常見(jiàn)的有SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人等,具有多個(gè)關(guān)節(jié)來(lái)完成各種工業(yè)操作任務(wù)。

協(xié)作機(jī)器人:也稱(chēng)為合作機(jī)器人,與人類(lèi)在同一工作空間內(nèi)合作完成任務(wù),具有靈活的關(guān)節(jié)和感知能力,能夠適應(yīng)不同工作環(huán)境。
雙足機(jī)器人:模仿人類(lèi)兩條腿的步態(tài)和動(dòng)作特點(diǎn),具有多個(gè)關(guān)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)步行、跑步等運(yùn)動(dòng),常用于研究人類(lèi)行為和機(jī)器人感知控制等領(lǐng)域。
