IAI機械手-和縣
作者：IAI機械手-和縣 來源：IAI機械手-和縣 2023-10-24 瀏覽量：75
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工業(yè)機器人的分辨率一般指機器人末端執(zhí)行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表示。它反映了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對機器人位置和運動的精度要求，是衡量工業(yè)機器人性能優(yōu)劣的重要指標之一。
根據(jù)不同的細分方法，可以將工業(yè)機器人的分辨率分為以下幾種：
重復定位精度：也稱為回歸精度，指機器人在多次執(zhí)行同一任務時，能夠重現(xiàn)達到的位置精度。一般用正態(tài)分布曲線來描述，表示為均值和標準差。
零點漂移：指機器人在長時間工作后，由于各種原因?qū)е履┒藞?zhí)行器位置發(fā)生偏移。這種偏移會影響工作質(zhì)量和穩(wěn)定性，需要進行定期修正。
運動分辨率：指機器人執(zhí)行器在連續(xù)運動中，末端執(zhí)行器在各個軸向上移動的最小單位長度。這個數(shù)值與編碼器分辨率、減速器傳動比等因素有關(guān)。
視覺分辨率：指機器人視覺系統(tǒng)的分辨率，即機器人通過視覺感知目標時，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實際長度來表達。
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