IAI機械手-諸暨市
作者：IAI機械手-諸暨市 來源：IAI機械手-諸暨市 2023-10-17 瀏覽量：65
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堆垛機器人系統(tǒng)功能
碼垛機器人由四個驅(qū)動軸和一個機械手組成。驅(qū)動軸電機由服務器驅(qū)動，機械手由氣動夾具組成，由氣泵驅(qū)動。服務器的運行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機的運行方向，一個DI信號指示每個軸的原點，四個DI信號連接正、負開關(guān)和正、負限位開關(guān)，兩個DI和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。
堆垛機器人系統(tǒng)需要4個公路DO、6個DO和22個DI。它由PAC可編程運動控制器iTC1012和3000 DEM控制系統(tǒng)的兩個擴展模塊組成。iTC實時內(nèi)核和軟核在1012上運行PLC。軟NC程序D-BUS實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信I/O刷新變量，DEM實現(xiàn)了機器人網(wǎng)絡控制的3000高速脈沖輸出和輸入/輸出能力。使用PLCConfiq編程軟件開發(fā)機器人控制程序。實現(xiàn)多軸高速同步、運輸軌道抖動抑制、高精度定位等功能。使用DView組態(tài)軟件編寫操作界面，實現(xiàn)軌跡教學、參數(shù)設(shè)置和三維仿真等功能。
碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。堆垛機廣泛應用于堆垛行業(yè)。碼垛機器人大大節(jié)省了人力和空間。堆垛機器人操作靈活、準確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。機器人在線分享碼垛機器人的特點和常見故障解決方案。
