IAI機(jī)械手-余杭
作者：IAI機(jī)械手-余杭 來(lái)源：IAI機(jī)械手-余杭 2023-10-16 瀏覽量：62
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機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期和相應(yīng)的設(shè)備投資
機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。它可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人和特殊機(jī)器的最大區(qū)別是它們可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
在產(chǎn)品更新過(guò)程中，機(jī)器人本體可以根據(jù)新產(chǎn)品重新設(shè)計(jì)相應(yīng)的工裝夾具，在不更改和調(diào)用相應(yīng)的程序命令的情況下更新產(chǎn)品和設(shè)備。
觸覺(jué)傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺(jué)設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺(jué)傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。
工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。本文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和觸覺(jué)傳感器的類型。
1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器
光學(xué)觸覺(jué)傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中，通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn)，分辨率很高。需要低布線，電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。
